3月23日，国内首例整建制全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目落地沈阳，12台全球首款量产的L4级自动驾驶清扫车S6集结中国工业博物馆，它们将从这里驶向铁西区各主干道，与中环洁智能巡检及无人驾驶运营平台融合，实现清扫作业和质量监管全流程无人闭环，开启AI+城市服务的新模式。

开创无人集群化应用先河

S6是文远知行研发生产的全球首款前装量产L4级自动驾驶清扫车，在一个项目一次投入12辆运营，开创了国内无人环卫整建制、规模化应用的先河，将覆盖铁西区的主要街道，具备全无人作业、全天候运行、全场景适配、全流程智慧调度四大优势，从自动唤醒、上路作业，到中途补水充电，再到垃圾卸料、返航，全程无需人工干预。车辆利用率提升40%，作业时长增加50%，自动补给效率提高30%，能耗降低20%。

记者在现场看到，这些无人驾驶清扫车外观简洁流畅，启动后自动驶出，沿路精准清扫，遇到障碍物平稳绕行，整个过程几乎无声无息。

开启AI+城市服务新时代

所有S6无人驾驶清扫车都已作为物联网终端，与中环洁智能巡检车无缝接入“无人驾驶运营管理平台”，以“感知-决策-执行-优化”四维驱动为核心，构建环卫领域首个全流程闭环无人化解决方案，建立以“无人驾驶运营管理平台”为智慧大脑，以“无人驾驶巡检车”为感知神经，以“无人驾驶清扫车”为执行终端的AI+无人化智慧环卫生态系统。

这意味着，每一辆车的行驶轨迹、作业状态、能耗数据、路面洁净度，都实时汇入城市治理的数字神经网络。

以清洁能源守护城市未来

纯电动、零排放、低噪音，不只是技术参数的堆砌，更是对“双碳”目标的切实回应。环卫行业作为城市运行的基础保障，其绿色转型具有风向标意义。

本报记者 赫巍利