本报记者 田 勇 文并摄

如何让工业机器人更加智慧？

装上“最强大脑”——这就是新松公司给出的答案。

作为新松公司中央研究院工业机器人研发中心的高级总监，王晓峰就是那个给机器人装上“最强大脑”的人。

进入新松公司以来，王晓峰始终在生产设计一线摸爬滚打，迅速成为国内机械臂先进控制算法与智能应用工艺研发的佼佼者。

王晓峰不断加强技术创新、勇攀科技高峰，经由他设计的机器人既能移动大型装备，也能进行微米级的精细操作，还能代替工人在恶劣环境中作业。去年底，包括王晓峰在内的新松机器人研发团队，被中共辽宁省委宣传部和省精神文明办授予辽宁“时代楷模”荣誉称号。

“博士毕业后，我确实有很多选择，同学也都劝我到互联网大厂。”说这句话的人就是王晓峰。

2017年，王晓峰博士毕业于东北大学，在校期间攻读控制理论与控制工程专业。

“读高中那会儿，我最爱看全国大学生机器人电视大赛，这就是我读博期间攻读这个与机器人密切相关专业的原因。”王晓峰说，“我感觉，机器人特别酷，做机器人的人就更酷啦！”

与此同时，一部名为《大国重器》的纪录片，也让王晓峰更加坚定要到企业这个广阔的舞台发展。王晓峰说：“纪录片里真实地记录工人们的智慧，也鲜活地讲述充满中国智慧的大国重器背后的故事，更加展望祖国装备制造业迈向高端制造的未来前景。他们的奋斗故事让我陶醉其中，迫不及待地想要在生产一线大展拳脚。”

但是，让王晓峰始料不及的是，踌躇满志的他刚进厂门就发现了自身不足。

为迅速进入工作角色，王晓峰一方面学习有关材料，一方面积极向公司老员工虚心讨教。王晓峰说：“科研就是这样，探索一个个未知领域，收获一个个意外惊喜。”

动力外骨骼机器人的新产品开发，是王晓峰正式参与的第一个项目，结果又被现实给深深地上了一课。

原来，所谓的动力外骨骼机器人，主要用来对颅脑损伤患者进行康复训练。这就要求工程师在研发过程中，必须时刻考虑到患者的身高、体重等参数，但是王晓峰却发现在书本中学到的知识大多基于理想状态，这就意味着在实际加工过程中会存在数据偏差。

后来经过技术攻关，王晓峰与团队成员终于攻克难题，并在理论与应用的碰撞中感受到学以致用的快乐。

工作的第二年，工业和信息化部发布“揭榜挂帅”项目，王晓峰和他的团队挑战新一代智能型工业机器人研究项目。王晓峰回忆起当年的情景说：“当时，项目组有七八个人，都是刚刚入职新松两三年的年轻人。年轻人最不缺的就是勇气，我和团队成员更是敢闯敢拼。”

按照王晓峰的话来说，当时有种“打怪升级”的感觉，他们一次次经历失败又一次次出发。最终，在揭榜的企业中，他们获得第一名的出色成绩。

2023年，一家国内企业找到新松公司，要求定制一套210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。听到这个消息后，王晓峰默默地在心里说：“这个标准，国内没有，尚属空白！”测试阶段，新松公司发现，各项数据都满足客户需求，唯独就是偶发性因动作不一而造成节奏打乱。王晓峰临危受命，但是却怎么也达不到理想的状态，后来还是焊接工程师周斌给他启发，那就是机器人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳定。

“我当时一拍脑门儿，原来是这么一回事儿，所以连夜写代码、修改数据。”王晓峰说，第二天，果然取得真机实验成功，“后来我发了一条朋友圈，就四个字，大道至简！”

“每天编程序、写代码，累不累？”面对记者的提问，王晓峰笑着回答：“累，但却快乐。”

采访结束后，王晓峰马上就回到办公室，屏幕上满是记者看不懂的繁多的数据和待解的难题。他随即沉浸其中，乐此不疲……