本报讯 记者张宇报道 2026年第十届全国水下机器人大赛将于9月17日至20日在大连举行，大连理工大学水下无人系统团队将携相关水下机器人参赛。

在大连理工大学，记者了解到，经过多年持续攻关，团队已形成从基础理论、核心算法、智能软件到水下机器人装备和工程应用的完整技术链条，并完成1150万元科技成果转化，形成了具有持续创新能力的人工智能与智能装备技术体系。

在海洋领域，团队自主研发了面向复杂开放水下环境的水下智能作业机器人系统。机器人综合运用水下视觉、多模态感知、目标识别、自主定位、运动控制与智能决策技术，可在复杂海况下完成水下目标自主发现、识别、跟踪和精细作业。

针对传统水下作业高度依赖潜水员、作业风险高、效率受环境制约等行业痛点，团队正在探索以具身智能机器人承担高风险、高重复性水下任务，为海洋牧场智能化和海洋资源开发提供新的技术路径。

目前，团队研发的相关水下机器人装备及智能感知技术已经在重大水域应急搜救、水下目标探测等实际任务中得到应用。相关设备能够开展水下环境感知、目标搜索识别、辅助定位与持续探测，为现场作业和应急处置提供可靠的技术支撑。