劳力士创始人汉斯·威尔斯多夫致力于创造完全防水且便于使用的表壳，而1922年推出的Submarine腕表，就是他在这条道路上迈出的第一步。这款腕表的铰链上配有一个额外的外层表壳，其外圈和订制的水晶镜面紧紧旋入表壳，令外层表壳起到防水作用。四年后，也就是1926年，蚝式表壳获得专利。

1927年，为宣传劳力士蚝式腕表的多项出众品质，汉斯·威尔斯多夫决定创新方式宣传腕表。他得知来自英国布莱顿的一位年轻秘书梅赛迪丝·吉莉丝（Mercedes Gleitze）准备游泳横渡英吉利海峡。若计划成功，她将成为史上首位实现此重大成就的英国女性。于是，汉斯·威尔斯多夫请她在横渡海峡时佩戴着劳力士蚝式腕表，以证明这款腕表完全防水。吉莉丝在冰冷的海水中奋力游动并成功横渡后，《泰晤士报》的记者在报道中称：“她戴着一只小巧的金表……这只腕表依旧走时如常。”

为顺应生活方式的改变，劳力士发明了防水表壳。之后，品牌转而设计并研发能够满足新锐深海专业潜水员需求的腕表。1953年，劳力士推出潜航者型（Submariner），这是首只防水深达100米（330英尺）的潜水腕表。在这之后，劳力士仍然不断提高手表的性能。到了1979年，潜航者日历型表款的防水深度已增至300米（1000英尺）。

劳力士是率先与杰出人士共同开展探险和探索的品牌之一。汉斯·威尔斯多夫认为这是相辅相成的合作方式，开始以天然环境作为测试腕表性能的实验室，并为杰出人士的探险活动配备蚝式腕表。劳力士还参加了部分水下科学研究项目及探险活动，令其可在现实生活中测试腕表性能。1960年，劳力士参与合作了由瑞士海洋学家雅克·皮卡德及美国海军中尉当·沃尔什领导的探险项目。1月23日，皮卡德与沃尔什驾驶深海潜艇的里雅斯特号，潜入太平洋马里亚纳海沟，抵达已知的世界最深处。潜艇外侧紧系着劳力士实验型深海型特别版（Deep Sea Special）腕表，它随两位潜水员一同潜入了海底10916米（35814英尺）。

劳力士继续挑战深海水压，坚持不懈地改进腕表性能。2008年，品牌推出劳力士深潜型（Rolex Deepsea）。这款腕表采用专利Ringlock系统表壳结构，可抵御深达3900米（12800英尺）的压力。Ringlock系统由圆拱形蓝水晶镜面、氮合金钢压力环以及钛合金底盖组成。劳力士深潜型的单向旋转外圈配备60分钟刻度黑色Cerachrom陶质字圈，可让潜水员安全掌握潜水时间。这种高科技陶瓷属性独特，由此制成的刻度字圈十分坚硬，不易刮损，色彩不会因紫外线照射而改变，持久如新。这款专为深海研发的腕表还配备另一项专利发明，即Chromalight夜光显示，令腕表更加清晰易读。指针、钟点标记及外圈零点刻度位置的倒三角形标志内的圆珠上均涂有能发出蓝光的创新夜光物料，其发光时间是传统磷光物料的两倍，光线强度均匀，且可持续发光。

根据此类腕表的标准，所有劳力士潜水表均以其保证防水深度另加25%的深度进行测试。这意味着在实验室中，劳力士深潜型会被置入劳力士与COMEX公司合作研发的高压舱中，承受相当于海底4875米的压力（保证防水深度为3900米）。在劳力士深潜型的启发下，品牌推出劳力士深海挑战型（Rolex Deepsea Challenge）实验型潜水腕表，2012年3月26日，被紧系于著名探险家兼导演詹姆斯·卡梅隆（James Cameron）驾驶的潜艇机械臂上，一同深潜至雅克·皮卡德与当·沃尔什曾于1960年探索过的太平洋马里亚纳海沟。这款腕表的保证防水深度达12000米（39370英尺），汇集劳力士在防水性能方面的所有创新技术，在测试阶段成功抵御了水下15000米的压力。在此深度，Ringlock系统的中央密封环承受的压力相当于20吨的重量。

劳力士在机械腕表防水性能领域，具有无出其右的领袖地位。劳力士推出新一代蚝式恒动潜航者型与蚝式恒动潜航者日历型，彰显劳力士与潜水世界的深厚渊源。