创业·人物

为圆儿时的“机甲梦”，他选择学习了机械专业。并加入东北大学T-DT创新团队，设计并操控机器人，参与大赛，他离自己的梦想越来越近。

东北大学T-DT创新团队获得“2019全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛”全球冠军。

三次参赛的王法祺讲述了他和东北大学T-DT机器人创新团队队友参赛故事。

参赛源于儿时的机甲梦

王法祺目前是东北大学机械设计及理论专业研二学生。加入东大T-DT机器人创新团队已经四年了，但这与他喜欢机器人的时长相比要短得多。

机甲，意即是“机械动力装甲”，一般出现在科幻或超现实的影视、游戏和小说里。现今有很多人对机甲的印象都是由人类操作的大型机器人。

“很小的时候就被电视上机器人比赛中的那些灵巧的机器人深深吸引，机甲梦的种子就此埋下”。于是在高考填报志愿时，王法祺毫不犹豫地选择了机械专业。

入学后，东北大学T-DT机器人创新团队指导老师陆志国在一次报告会上提到RoboMaster比赛，台下的他看到了圆梦的机会。在2016年9月招新时，他果断加入。经过层层选拔，王法祺成为了T-DT实验室的一员。

王法祺介绍，东北大学“T-DT”创新实验室中的 “T-DT”是 “Thinking - Doing to Theory”的缩写，意味着要有“想法”并付诸“实践”，经过不断思考与实践检验，将初始的“想法”提升为通用性的“理论”。而这也与东北大学“知行合一”的校训不谋而合。

更让王法祺觉得自豪的是，T-DT创新团队成立于2012年，先后有100多名同学在这里实现梦想。

在两位指导老师陆志国、刘冲的带领下，实验室以机械、机器人、嵌入式控制、计算机、硬件、视觉等方向为主，参加“互联网+”全国大学生创新创业竞赛、ICRA国际机器人技术挑战赛、全国大学生机器人大赛RoboMaster、创新项目、挑战杯竞赛等重大竞赛项目并取得佳绩。

加入团队后，感觉离自己的梦想更近了，王法祺埋首于无人机取弹与单发投放弹原理模型的设计，虽然常常因为结构复杂、无法加工等问题需要推倒重来，在日复一日的实验中，他和小伙伴都有信心可以在大赛中一展实力。

两次参赛有遗憾但得到成长

“全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛”是共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，面向全球大学生开展的机器人竞赛，已经举办了十八届。赛事充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电子竞技与机器人相结合，使机器人对抗更加直观激烈。

该比赛采用机器人射击弹丸的对抗形式开展竞赛。参赛队员需要独立设计、制造机器人，在每局限时7分钟的比赛时间里，双方队员需操作己方机器人，在复杂的“战场环境”中寻找敌方进行射击对抗。机器人所搭载的“皮肤系统”可感知弹丸的击打数据，并通过“血量”形式呈现出来。当比赛时间耗尽，裁判系统将根据双方基地血量高低或尚且存活的机器人总血量高低判定胜负。

但是在2017年的总决赛给了他当头一棒。八进四最后一场，王法祺操作的工程机器人无法动弹，只能眼睁睁看着队伍输给太原工业学院队，止步八强。

“比赛结束那一刻，就憋屈，真的憋屈。”在王法祺看来，竞技比赛，最痛心的不是“我不能”，而是“我本可以”。

2018赛季，团队再次向冠军发起冲击，在分区赛却勉强地拿着八强成绩压线晋级。所有人的心里都憋着一股劲，等着国赛再展拳脚，逆风翻盘。

后来的60多个夜晚，王法祺和队友们几乎都在凌晨2点后入睡。疲惫是一定的，但队友跟他说的一句话让他至今难以忘怀。“他们说一定要让我操作上一台非常完美的工程机器人！”

也正是这种逆境中的重振精神，让团队再次找到状态，斩获全球亚军，也创造了东大在这项比赛上的史上最好成绩。

而这两次比赛，对于王法祺及团队来说，不仅积累了经验，提高了技术，也给了他们更坚强的夺冠信念。

无法放弃梦想 选择第三次再战

“全球亚军已经很好了，还可以更好吗？”王法祺问自己。其实，他心里早已有了答案：“奖杯，明年我要换个金色的！”

2019赛季本想退役安心学习的王法祺却因为情怀和未竟的心愿回到了实验室。

他负责操控无人机云台，另一边还兼任管理，带领新人成长。“虽然是第三次备战了，但是很多情节还是让我印象深刻。在备赛的时候调试机器人，我们实验室自己有一个棚子用来测试机器人，但是白天太热了，不利于机器人运行，只能顶着蚊虫的叮咬在下午四点以后开始测试，部分队员要一直调试到凌晨两点之后，其实大家也是铆足了劲，要把比赛准备好。”

因为团队成员们知道，有掌控全局的能力，是因为有颠覆常规的毅力。比如为了射击精度，成员们每天都要升起无人机，对打击目标狂轰滥炸。500发弹丸打出去只要30秒，却要花十几分钟捡回来。也正是这无数次的30秒，才铸就了赛场上的精准打击。

如愿拿到冠军 为队友打十分

很快，团队再次踏上“全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛”之旅。多年的技术积累，让东大在2019年分区赛上的表现无懈可击，成为年度夺冠热门。

进入到国赛，随着比赛的推进，他们在赛场上奉献了多个经典的对抗“桥段”：英雄桥头吊射、工程抢对面资源、无人机单杀基地……

虽然遇强敌无数，但因为有了此前参赛的磨炼，团队发挥稳定，即使在比赛出现失误时，也会淡定面对。在总决赛的最后一天，从未有过败绩的他们被电子科大队打了个1:2。王法祺迅速找到战术漏洞，调整队友状态，来了个3:2逆风翻盘。

最终，王法祺和队友们如愿捧起了金灿灿的冠军奖杯。因为在大赛中的出色表现，王法祺更是圈粉无数。赛后采访时，他对着镜头说：“我给队友打10分！”主持人问：“为什么是10分？”王法祺说：“因为打9分太虚伪了。”

在王法祺看来“机器人是团队的成果，他只是幸运地站到台前，完成了使命”。

如今，王法祺将更多的精力投入到了专业的学习方面，做研究生课题，离开了团队。对于团队的未来，他信心满满。“我们的新队员在成长，我相信他们会一直继承我们这个团队坚韧不拔的精神，继续走下去。当然，如果有一天团队需要我，我责无旁贷”。

辽沈晚报、聊沈客户端记者 朱柏玲