沈航学生制作巡线小车 未来可用于无人驾驶车

辽沈晚报 2019年05月30日

本报讯辽沈晚报、聊沈客户端记者 胡婷婷报道 小车上装一个摄像头,再装一个写有代码的CPU,小车就可以自动识别路况,在指定的赛道内行驶。

昨日,沈阳航空航天大学举办创新创业科技节暨大学生科技创新俱乐部启动仪式。学校的23家大学生科技创新俱乐部围绕学科专业,展示人工智能、航空航天、智能机器人、艺术设计、商业创业等主题,带来了科技成果展示、科技表演、项目路演等活动。

“我们把赛道设置成白色,赛道外设置成黑色。小车最前面的摄像头,可以识别赛道,识别完以后把信息传给单片机,单片机就相当于电脑的cpu,它会对传回来的信息进行处理,他把判断完的信息给电机,控制这个小车在轨道内行驶。”沈航大二学生刘一博介绍,如果遇到障碍,小车也会识别障碍,并且绕过障碍继续前行。而这个小车模型未来就可以应用到无人驾驶车的研发上。“无人驾驶车的原理就是这样的,只不过要采集更多的信息。”

刘一博说上大一后,就一直在跟着学习,一年以后掌握了技术,用1个月时间做出了可以参加比赛的小车。“或许应用到实际中还有些地方需要改进,但是在制作过程中,把我们学到的知识运用到了实践当中,我们不再是纸上谈兵,这对我们大学生创新实践能力的提高都有很大的帮助。”刘一博说参加这样的创新活动,对以后的就业也有很大的帮助。

机电工程学院的贾鹏润同学展示的智能攀爬平台也受到了很多人的关注。“其实可以看成是一个爬树机器人,他就像猴子一样可以往上爬。”贾鹏润说如果应用到实际中,在机器人身上装上摄像头等工具,这样的机器人就可以代替人去完成一些高空的危险作业。“比如说一些电力勘测,电线维修,都可以用攀爬机器人代替人去完成。”

沈航创新创业学院的副院长王玲霖解释希望通过举办科技节给学生提供创新创业的平台,将各学科和专业进行融合,提高学生的创新创业能力。