龚启琛在为团队小伙伴展示机器的测试。本人供图

追梦感想

我庆幸遇到那些困难没有放弃，为了梦想，我仍将以梦为马，砥砺前行。

还记得很小的时候，老师问我们长大了想当什么，我说，科学家。而如今我正在路上。我庆幸在加入团队后遇到那些困难没有放弃，为了梦想，我仍将以梦为马，砥砺前行。

思考大学规划时，他发现最爱的还是计算机技术，他加入东北大学 Action创新团队，参加省赛、国赛，代表国家出征，都让他觉得距离小时候提出的“成为科学家”的梦想越来越近。

思考后发现 最爱计算机技术

龚启琛是东北大学自动化专业大四学生，是东北大学 Action创新团队的队长。

在进入这个团队之前他思考自己的大学规划时就思考过自己为何报了自动化这个专业，自己该如何为自己喜欢的东西去努力.于是开始照着网上找的教程自己捣鼓单片机，自己一点一点地自学着真正感兴趣的计算机技术，这就是自己思考过后的的结论。

大一下学期的一天，ACTION机器人团队招新的消息传来，暑期面试之后他如愿以偿进入了Action创新团队，也在那个暑假开始了作为新队员的第一轮培训。

挺过淘汰阶段

代表团队打比赛

龚启琛回忆，当时每天早上八点半到位，开始投入学习，完成学长布置的任务，晚上十点半结束才回去休息，风雨无阻。

一段时间的培训期过后，队里的人已经少了一部分，有坚持不下来的，以及表现不好被淘汰的。剩下的人也基本学有所成，他开始作为主力队员参加第一场比赛，辽宁省大学生机器人竞赛。

“这是我们新队员的第一场战斗，大家都尤为重视，为了实现老师要求实现的功能，队里每一个人都拼尽全力在调试，每一天除了吃饭上课睡觉，几乎所有时间都在实验室度过，而由于机器人故障又或者某个功能无法实现，一群人熬夜调试的日子也并不少。所有人都无怨无悔，为了同一个目标：拿下我们第一场战斗”。

经过了几个月努力，龚启琛等新队员和老队员们拿下了自己的第一个省赛冠军。

备战全国赛

从零开始研究硬件

省赛之后，龚启琛开始紧锣密鼓地准备2017年的全国大学生机器人竞赛，在他看来，这是他那批新队员面临的一场新的挑战，在此之前，学长们已经斩获2016年全国大学生机器人竞赛冠军，而他们当时的目标也很明确：卫冕冠军。

当时，队内缺少硬件组的队员，他与另一名队员自告奋勇转入硬件组，一切从零开始学习。

“刚开始上手，很多地方不熟悉，刚设计的电路板频繁故障，每天查找问题维护机器人到深夜几乎成了常态，但是每次解决问题带来的那种成就感也是无可比拟的”。

在经历了夜以继日地翻查资料学习之后，硬件系统终于趋于稳定。但是另一方面第一版机器人因为方案结构等各种原因，命中率、射程等皆不尽如人意，远远无法达到队里的要求。对此，大家一致决定，重新设计，因为大家觉得“这不是冠军机器人该有的样子”。

“而此时，距离比赛只剩几个月，为了完成结构设计并且有充足的时间调试，大家每天卯足了劲，我们这群人为了这一个目标，几乎是全年无休，寒暑假都会留在实验室，只有过年会回家两周。终于在寒假结束之际完成了终版机器人”。

龚启琛说在最终总决赛拿下冠军的那一刻，回想起这一年为了比赛为了这个共同的目标所熬的夜吃的苦，一切都值了。

下苦功终于解决

自主研发遇到的问题

去年，龚启琛第一次代表国家出国比赛，心潮澎湃，也为自己自豪。“还记得很小的时候，老师问我们长大了想当什么，我说，科学家。而如今我正在路上。我庆幸这一年那么多困难中我没有放弃，为了梦想，我仍将以梦为马，砥砺前行”。

今年，龚启琛开始全面使用团队自己研发的无刷电机驱动，不再依赖市场产品。“这是一个挑战，这个挑战将和三连冠的目标放在一起同步推进。因为缺乏经验，电机驱动板装上后就开始频繁烧毁，实验室里弥漫着电路板烧焦的味道，每天下课吃完饭第一件事就是急忙赶往实验室，焊接元件，测试电路板，调试程序”。 龚启琛眼看着机器人其他部件一一就绪，进度都卡在自己负责的这一块，说心里压力不大那是假的。

为了解决这个问题，那段时间龚启琛几乎吃饭睡觉都恨不得直接在实验室解决，每天清晨赶往实验室，完成测试准备休息已经是凌晨一点。功夫不负有心人，在阅读了多篇文献，逛过无数技术论坛，看过数不清的资料之后，终于是找准了方向，一点一点解决了问题，在最终测试完成之后，他感到前所未有的轻松。

同时，在这一天天的拼搏中，回头看看刚刚入队的自己，忽然感觉自己成长了很多。回看走过的路，虽然很累，但确实是无怨无悔。

辽沈晚报、聊沈客户端记者 朱柏玲