科技创新 抢占未来发展制高点

辽宁日报 2021年12月13日

本报记者 孔爱群 刘 璐

能想象吗?一台精准度要求极高的脊柱外科手术,操刀的竟然不是医生,而是机器人!

不久前,在中国科学院沈阳自动化研究所的机器人学国家重点实验室,记者见到了科研人员研制的脊柱微创手术机器人。

这款机器人可以针对手术需求,从“脑”“眼”“手”三方面扩展医生能力,可帮助医生高精度、高效率完成手术。机器人学研究室副主任赵新刚介绍,脊柱融合与内固定手术广泛应用于脊柱伤病中,如果医生缺少影像引导,误置率较高,不恰当的操作可能导致灾难性后果。

“有了这机器人,手术轻松多了。”一旁的机器人学国家重点实验室主任于海斌补充道。

提起机器人学国家重点实验室,名头可谓响当当,其前身是1989年我国机器人事业奠基人蒋新松院士创建的中国科学院开放实验室——我国最早从事机器人研究的部门实验室。不久前,在北京举办的国家“十三五”科技创新成就展上,包括重大工业设施无线智能控制系统、“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在内的多项重大科技成果集中亮相,承担许多原创性基础研究工作的正是该实验室。

一项重大科技成果,没个十年二十年,根本出不来。

“宁打一口井,不挖十个坑。”于海斌说,凭借这种执着的钻研精神,实验室心无旁骛搞基础研究,在“四个面向”上取得的科研成果领跑国际。率先提出并开展全新研究方向:“类生命机器人基础理论与实现方法”,推动机器人载体由非生命介质向生命介质转变、机器人研究思路由仿生学向类生学跨越;研制多种我国首款或唯一的深海、深空、极地机器人和高端智能制造装备;制定我国智能制造领域唯一的工业无线网络标准,成为世界三大标准之一;持续探索机器人与人工智能技术服务于人民生命健康的契合点,在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展系统性理论及应用研究,为养老助残提供智能化解决方案。

实验室走廊里,用于医疗康复的外骨骼助力机器人正辅助志愿者做行走实验,步态自然;另一房间,基于微球超透镜的跨尺度同步微纳观测系统已初步研制成功,人类将进入微观世界观测的新境界……

(下转第二版)