本报记者 胡海林

未来，机器能不能代替人？走进“小而美”的沈阳通用机器人技术股份有限公司，很容易使人产生遐想。

1月15日，通用机器人偌大的N95口罩智能生产车间里鲜见人影，放卷、鼻梁条送料、超声波熔接、耳带焊接、包装分拣等生产环节，均由机器人按指令自动完成。“在这里，人只是辅助和维护机器。”车间负责人张宏石自豪地说。

自信，源自高新技术的不断创新和积累。这家成立于2012年的公司，是我省特种机器人领军企业，被认定为国家高新技术企业，专注于各类特种机器人的研发生产。

11个月前，接到医用N95口罩全自动生产技术攻关任务，通用机器人组织研发团队连续作战30天，便交出了完美答卷。几乎同一时间，公司的智能隔离消杀陪护机器人“大白”也正式亮相，可在隔离病区上岗。

在机器人行业激烈竞争的背景下，如何脱颖而出？通用机器人创始人李洪谊博士说，要做就做全球最高端的技术。目前，他本人及公司拥有发明专利100余项，并以每年20至30件的速度申报。

创新如同过河，但有时连可摸的“石头”都没有。

2020年6月，通用机器人从中国商飞接到一份大单——研发大飞机整机涂装机器人。这让每位参与者都异常兴奋，但随之而来的是巨大的压力。“全球飞机制造领域都没有先例，找不到可以借鉴的东西。”机械结构工程师唐赫磁说。

运动环节控制、障碍识别、喷涂均匀度等难题一个个解决后，另一个关键性难题又摆在了研发团队面前，即机器臂15米高举程导致抖动问题突出。大家把目光投向了李洪谊，他提出反向思路，通过识别机器臂抖动方向和动能，研究反方向动能来“中和”抖动，并最终获得成功。

李洪谊说：“科技创新就是这样，有着无限的可能。”

近年来，基于极端环境遥控操作机器人技术，通用机器人研发的特种机器人“花样”不断：全球首个到太空“扫垃圾”的卫星机械臂，90秒内帮人存取车的AGV泊车机器人智能车库，以及帮助患者“量体铺床”的放疗机器人等。

“服务型机器人应用场景没有‘天花板’，任何时候创新都是根本，我们唯有精于技术，占领高点才能走得更远。”李洪谊坚定地说。

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