本报讯　记者孔爱群报道　　近日，在国家重点研发计划支持下，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮、腿、履带复合式排爆机器人“天蝎”，有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。

“天蝎”有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中，可用履带行走，有越障能力；在平坦的路上，可用两轮自平衡模式行走，速度快，灵活性高，且能耗低，续航时间长。